Ciao Giusi.
Credo sia tutto normale. Probabilmente non compare nulla sulla tela perchè non hai selezionato lo strumento adatto (di default, quando avvii Synfig, dovresti avere attivo lo strumento “Transform”). Controlla la tua finestra strumenti, sulla sinistra (ma puoi spostarla a piacimento).
Se è la prima volta che ti dedichi all’animazione 2D, ti consiglio però di seguire il manuale e i tutorial di base prima di cominciare a disegnare: ti aiuterà a capire in che modo usare gli strumenti di disegno e, soprattutto, come strutturare correttamente il disegno per poterlo poi animare, in base alla tecnica che deciderai di adoperare (morphing, cut-out, tradizionale, distorsioni).
Qui trovi tutto il necessario: http://wiki.synfig.org/wiki/. Le documentazioni dovrebbero essere disponibili anche in italiano, almeno per le informazioni di base; in caso contrario, o se hai bisogno di ulteriori chiarimenti, sentiti libera di chiedere su questo forum e ti risponderò appena possibile.